O topónimo desta freguesia é anterior à fundação da nacionalidade. 

Está incluído no extenso rol de terras de entre LIMA e AVE o (CONSENSUAL) do bispo D. PEDRO, mandado elaborar em 1805, segundo PINHO LEAL, CAMBESES, quer dizer terra de cambas, o termo cambas , refere-se a pequenos moinhos, assim como peças de rodas de carros de bois.

Segundo  o padre ANTÓNIO GOMES, CAMBESES, deriva do baixo latim CAMB-ENSIS (ADJECTIVO) e significa encurvado ou vergado.

O documento mais antigo que se conhece fazendo referência a CAMBESES é de 1122.

CAMBESES pertencia à SÉ de BRAGA no reinado de D. SANCHO I. Era um COUTO da Sé de BRAGA.